Исследователи из Итальянского технологического института в Генуе создали нового мягкого робота, вдохновившись биологией дождевых червей. Робот способен ползать благодаря мягким удлиняющимся или сжимающимся механизмам, когда воздух проходит через них в ту или иную сторону. Прототип, описанный в журнале Scientific Reports, может стать началом разработки устройств для подземных исследований и даже поисково-спасательных операций в замкнутых пространствах.
Как отметили исследователи, главная цель лаборатории робототехники BioInspired Soft – искать вдохновение в природе, параллельно открывая новые биологические явления при разработке новых технологий. Робот, похожий на земляного червя, стал одним из таких открытий.
Такую работу удалось изготовить благодаря применению механики передвижения земляных червей. Команда разработала мягкий механизм (peristaltic soft actuator, PSA), имитирующий движение мышц дождевых червей. Все тело роботизированного дождевого червя состоит из пяти последовательно соединенных PSA модулей, соединенных между собой перемычками. Текущий макет имеет длину 45 сантиметров и весит 605 грамм.